安 庆 职 业 技 术 学 院
教 案
2013~2014学年度第二学期
系 部 机 电 工 程 系
教 研 室 汽 车 教 研 室
课 程 名 称 汽车 机 械 基 础
任 教 班 级 13汽配、汽修、汽销
教 师 姓 名 单家正、高光辉
使 用 教 材 汽车 机 械 基 础
第 1~ 2 课时
周 次 | 1 | 日 期 | 14.2.21-14.2.24 | 授 课 班 级 | 13汽配、汽修、汽销 | |
课 题 | 1.1静力分析基础 1.2平面汇交力系 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1 静力分析的基本概念和基本公理; 2 典型约束的约束性质; 3 受力分析和受力图。 | ||||
难点 | 典型约束的约束性质;受力分析和受力图。 | |||||
教 学 目 的 | 1 掌握力矩的计算及受力图的绘制; 2 掌握力在坐标系上的投影、合力矩定理; | |||||
教 学 方 法 | 讲授法、情境教学法、比较教学法、多媒体辅助教学法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第1节, 预习第2、3节 | |||||
参 考 文 献 | 工程力学 | |||||
教 学 后 记 | 力矩的讲解用复习+练习的方法,效果好;力偶的特性要重点强调,速度要适中,学生练习思考的时间要保证。 |
教 学 过 程
第1章 理论力学
第一节 静力分析基础
一、基本概念
1.力的概念
2.力的常见种类:(1)重力 (2)弹力 (3)摩擦力
3.力系
4.刚体的概念
5.力矩的概念
6.力偶的概念
力偶的性质:(1)力偶不能合成为一个力。
(2)力偶对其所在平面内任一点的力矩都等于一个常量,其值等于力偶矩本身的大小,而与矩心的位置无关。
二、基本公理
1.二力平衡公理 2.加减平衡力系公理 3.作用与反作用公理
4.力的平行四边形公理 5.三力平衡汇交定理
三、约束与约束反力
1.柔索约束 2.光滑接触面约束 3.圆柱铰链约束 4.活动铰链支座约束
举例作图说明
四、受力分析与受力图
第 3 ~ 4 课时
周 次 | 1 | 日 期 | 14.2.25 | 授 课 班 级 | 13汽配、汽修、汽销 | |
课 题 | 1.2平面汇交力系 1.3力矩与平面力偶系 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1 平面力系的合成与平衡条件; 2 旋转构件的特征及惯性力的概念; 3 转动速度、转动加速度、转动刚体动静法、功、功率。 | ||||
难点 | 平衡方程求解物体的平衡问题; 动静法对定轴转动刚体进行动力分析。 | |||||
教 学 目 的 | 1 掌握平衡方程求解物体的平衡问题的方法; 2 掌握旋转构件的角速度、角加速度与各点的速度、加速度的关系; 3 掌握动静法对定轴转动刚体进行动力分析和计算构件功和功率的方法。 | |||||
教 学 方 法 | 讲授法、比较教学法、范例分析法、多媒体辅助教学法、逐步引导法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第二节,预习第三节、第二章 | |||||
参 考 文 献 | 金属工艺学 | |||||
教 学 后 记 | 基本掌握本节课的重点,对于Fe-Fe3C图理解较好,注意把握时间分配。 |
教 学 过 程
第二节 平面力系
平面力系的分类:(1)平面汇交力系 (2)平面力偶系 (3)平面任意力系
一、平面汇交力系
1.平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.平面汇交力系合成与平衡的解析法
(1)力在坐标轴上的投影
(2)合力投影定理
(3)平面汇交力系合成的解析法
(4)平面汇交力系的平衡方程 举例说明
二、平面力偶系
平面力偶系的平衡方程
三、平面任意力系
1.力线平移定理
2.平面任意力系向一点简化
3.合力矩定理
4.平面任意力系的平衡方程及应用 举例说明
第三节 旋转件的运动和动力分析
一、转动速度:1.角速度 2.线速度
二、转动加速度:1.法向加速度 2.角加速度和切向加速度
三、惯性力的概念
四、动静法
五、定轴转动刚体的动静法
举例说明
六、功和功率
1.力对移动构件所作的功
2.力对转动构件所作的功
3.功率
小结
第 5 ~ 6 课时
周 次 | 3 | 日 期 | 14.2.28-14.3.3 | 授 课 班 级 | 13汽配、汽修、汽销 | |
课 题 | 2.1 轴向拉伸与压缩 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1 构件受力后强度、刚度与稳定性的概念,载荷的分类; 2 构件受力后的变形形式、强度条件和刚度条件; 3 影响构件各种强度、刚度与稳定性的因素。 | ||||
难点 | 截面法进行截面内力分析计算; 构件受力后的变形形式、强度条件和刚度条件。 | |||||
教 学 目 的 | 1 能运用截面法进行截面内力分析计算; 2 能进行在拉(压)、剪切、弯曲等强度校核;能进行弯曲条件下的刚度校核; | |||||
教 学 方 法 | 讲授法、比较教学法、多媒体辅助教学法、逐步引导法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第1、2节,预习第3节 | |||||
参 考 文 献 | 工程力学 | |||||
教 学 后 记 | 课堂内容较多,要注意突出重点,把握节奏,强调应用。 |
教 学 过 程
第2章 材料力学
第一节 轴向拉伸与压缩
变形的分类:弹性变形和塑性变形的区别
一、轴向拉伸(或压缩)时的内力
内力的概念;截面法进行截面内力分析计算:
二、轴向拉伸(或压缩)的强度计算
1.材料拉伸时的力学性能
由材料的应力应变曲线图分析
2.材料压缩时的力学性能
由材料的应力应变曲线图分析
3.轴向拉伸(或压缩)时的强度条件
构件受轴向拉伸或压缩时的强度条件为:σ=N/A≤[σ]
三、拉(压)杆的变形
胡克定律:σ=Eε 式中:E为比例常数,ε称为材料的弹性模量,单位为GPa,1GPa=1000Pa。由于σ=Eε,ε=△l/l,
于是:△l=NL/E
四、应力集中
五、压杆稳定的概念
第二节 梁的弯曲
一、平面弯曲的概念及弯曲内力
1.平面弯曲的概念
2. 弯曲内力
由截面法得:τ=Q/A
剪切强度条件为:τ=Q/A≤[τ]
二、梁的弯曲强度计算
三、梁弯曲正应力强度条件及其应用
举例说明
小结
第 7 ~ 8 课时
周 次 | 4 | 日 期 | 14.3.7-14.3.10 | 授 课 班 级 | 13汽配、汽修、汽销 | |
课 题 | 2.2 梁的弯曲 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1.构件受力后强度、刚度与稳定性的概念,载荷的分类; 2.构件受力后的变形形式、强度条件和刚度条件; 3.影响构件各种强度、刚度与稳定性的因素。 | ||||
难点 | 截面法进行截面内力分析计算; 构件受力后的变形形式、强度条件和刚度条件。 | |||||
教 学 目 的 | 1.能运用截面法进行截面内力分析计算; 2.能进行扭转强度校核;能进行扭转、弯曲条件下的刚度校核; 3.能进行简单的组合变形时的强度计算。 | |||||
教 学 方 法 | 讲授法、情境教学法、比较教学法、多媒体辅助教学法、逐步引导法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第3节,预习第7章 | |||||
参 考 文 献 | 工程力学 | |||||
教 学 后 记 | 多举工程实例,强调应力公式及强度条件。 |
教 学 过 程
第三节圆轴扭转
一、圆轴扭转的概念
二、圆轴扭转时的内力
使杆件产生扭转变形的外力偶矩用M表示:M = 9549P/n
截面法计算内力;举例说明扭矩图的画法
三、圆轴扭转时的应力和强度计算
1. 圆轴扭转时的应力
根据横截面上切应力的分布规律可根据静力平衡条件,推导出截面上任一点的切应力计算公式:
工程上经常采用的轴有实心圆轴和空心圆轴两种,它们的极惯性矩与抗扭截面系数按下式计算:
实心轴:
空心轴:
2.圆轴扭转时的强度计算
扭转强度条件为: 举例说明
四、弯曲与扭转组合变形的强度计算
(一)弯扭组合变形的概念
(二)弯扭组合变形的强度条件
按照强度理论建立圆轴弯扭组合变形的强度条件是:
举例说明
五、动载荷与交变应力的概念
1.动载荷
动载荷的强度计算可如式计算:
2.交变应力
总结
第 9 ~ 10 课时
周 次 | 4 | 日 期 | 14.3.14-14.3.17 | 授 课 班 级 | 13汽配、汽修、汽销 | |
课 题 | 2.3 轴向拉伸与压缩 2.4剪切与挤压 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1 汽车常用燃料,选用代用能源的原因; 2 汽车常用润滑材料的分类、作用; 3 汽车常用特种液的分类和作用。 | ||||
难点 | 车用汽油、柴油的牌号确定方法和选用方法; 汽车润滑材料的种类和各自的选用方法。 | |||||
教 学 目 的 | 1 了解汽车常用耗材的种类; 2 掌握车用汽油、柴油的牌号确定方法和选用方法; 3 掌握汽车润滑材料的种类和各自的选用方法; 4 掌握汽车特种液的使用注意事项。 | |||||
教 学 方 法 | 讲授法、情境教学法、范例分析法、任务驱动法、多媒体辅助教学法、逐步引导法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第4章, 预习第5章 | |||||
参 考 文 献 | 汽车机械技术基础 | |||||
教 学 后 记 | 基本掌握本节课的重点,对于材料的编号和用途理解较好,注意突出重难点多讲实例。 |
教 学 过 程
第4章 汽车常用耗材
第一节 汽车燃料及代用能源
车用汽油
(一)汽油的性能
1.汽油的抗爆性 2.汽油的蒸发性 3.汽油的氧化安定性 4.汽油的腐蚀性
(二)车用汽油牌号的选用
选择汽油牌号时应注意以下几点: 1.根据汽车使用说明书的要求选择 2.根据汽车发动机压缩比选择 3.根据使用条件选择 4.根据使用时间调整汽油牌号的选择 5.汽车使用者应重视汽油的质量
二、轻柴油
(一)柴油的性能。
1.十六烷值 2.低温流动性 3.蒸发性 4.粘度 5.腐蚀性
(二)柴油牌号的选用
三、汽车新能源
第二节 汽车润滑材料
一、发动机润滑油
1.发动机润滑油的作用:润滑作用、清洁作用、冷却作用、密封作用
2.发动机润滑油的性能:
粘度、凝点、氧化安定性、机械杂质和水分、残炭、灰分、闪点
3.发动机润滑油的类型
4.发动机润滑油的选用
二、汽车齿轮油
1.齿轮油的工作环境和作用 2.齿轮油的性能 3.齿轮油的牌号、选用
三、润滑脂
1.润滑脂的主要性能指标:滴点、针入度、腐蚀性
2.润滑脂的牌号
第三节 汽车特种液
一、汽车制动液 1.汽车制动液的性能要求 2.制动液的种类:醇型制动液、矿油型制动液、合成型制动液
3.使用制动液的注意事项
二、液力传动油
三、防冻液
小结
第 11 ~ 12 课时
周 次 | 5 | 日 期 | 14.3.21-14.3.24 | 授 课 班 级 | 13汽配、汽修、汽销 | |
课 题 | 3.1 轴 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1 轴的功用、类型、特点及应用情况; 2 轴的材料及选择; 3 轴结构设计的基本因素和基本方法。 | ||||
难点 | 轴的结构设计 | |||||
教 学 目 的 | 熟悉轴的功用、类型、特点及应用情况;了解轴设计的主要问题,熟悉轴的材料及选用;掌握轴结构设计的基本因素和基本方法。 | |||||
教 学 方 法 | 讲授法、比较教学法、多媒体辅助教学法、逐步引导法、任务驱动法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第1节,补充课后习题,预习第2节 | |||||
参 考 文 献 | 机械设计基础 | |||||
教 学 后 记 | 轴结构设计的基本考虑因素,是轴的基本知识。 |
教 学 过 程
第3章 汽车常用零部件
第一节 轴
一、轴的分类及材料选择
1、轴的分类
(1)按轴在工作时的承载情况可分为心轴、传动轴和转轴三类。介绍其应用场合。
(2)轴还可以按轴线形状不同分为直轴和曲轴(图11-6)和挠性轴(图11-7)三类。
2、轴的设计应考虑的问题和一般设计步骤
(1)轴的设计应考虑的问题
(2)轴设计的一般步骤
3、轴的常用材料
轴的材料主要是碳素钢和合金钢。常用的碳素钢为45号钢,一般应进行正火或调质处理以改善其机械性能。不重要的或受载较小的轴,可采用A3、A4等普通碳钢。
二、轴的结构设计
1、最小轴径的初步估算
2、轴的结构设计
3、轴上零件的固定 轴向固定和周向固定以及轴上零件的定位
4、轴的工艺性
小结
第 13 ~ 14 课时
周 次 | 6 | 日 期 | 14.3.28-14.3.31 | 授 课 班 级 | 13汽配、汽修、汽销 | |
课 题 | 3.2 轴承 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1滑动轴承的分类、特点、应用场合; 2滑动轴承的主要材料及其选择原则,轴瓦结构; 3滚动轴承的分类、特点、应用和类型选择原则。 | ||||
难点 | 滑动轴承的材料选择; 滚动轴承的分类、特点、应用和类型选择原则。 | |||||
教 学 目 的 | 1 熟悉滑动轴承的分类、特点、应用场合; 2 掌握滑动轴承的主要材料及其选择原则,轴瓦结构; 3 熟悉滚动轴承的分类、特点、应用和类型选择原则; | |||||
教 学 方 法 | 讲授法、情境教学法、比较教学法、多媒体辅助教学法、逐步引导法、任务驱动法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第2节,补充课后习题,预习第3节 | |||||
参 考 文 献 | 机械原理 | |||||
教 学 后 记 | 以上重点为滑动轴承的材料选择和滚动轴承类型选择的基本方法,对轴承类型的认识不够深刻。 |
教 学 过 程
一、滚动轴承与滑动轴承对比:
1、摩擦力矩和发热较小;维护比较方便,润滑剂消耗小;轴承单位宽度的承载能力较大;大大减小了非铁金属轴承材料的消耗;
2、径向尺寸大,接触应力高,承受冲击载荷能力较差,高速重负荷下较低等。
二、滚动轴承基本构造类型及选择
1、滚动轴承的结构 滚动轴承一般由内圈1、外圈2、滚动体3和保持架4组成。内圈装在轴颈上,外圈装在轴承座或轮毂孔内。
2、滚动轴承的类型
(1)常用的滚动轴承按滚动体外形的不同,可以分为球轴承和滚子轴承两大类。
(2)按照承受载荷的方向可分为向心轴承、推力轴承、向心推力轴承。
常用的滚动轴承如表9-2;
3、滚动轴承的选择:用滚动轴承,首先必须选择轴承的类型、类型选择得合理与否,影响轴承的寿命及其工作情况,应综合考虑载荷的大小、性质、和方向,转速的高低,支承的刚度及安装精度等因素,根据各类轴承的特点来选择。
三、滚动轴承的代号:轴承代号由前置代号、基本代号和后置代号组成,用字母和数字表示。滚动轴承的基本代号包括类型代号、尺寸系列代号、内径代号。
四、滚动轴承的失效形式
1、滚动轴承的受力分析;
2、滚动轴承的主要失效形式:疲劳点蚀、永久变形、磨损等。
五、滑动轴承分类与应用
1、 滑动轴承分类
(1)滑动轴承按承受载荷的方向主要分为:向心滑动轴承,它承受径向载荷;推力滑动轴承,它承受轴向载荷。
(2)按工作表面摩擦状态或润滑状态的不同,滑动轴承可分为液体摩擦滑动轴承,或称液体润滑滑动轴承;非液体摩擦滑动轴承,或称非液体润滑滑动轴承。
2、滑动轴承特点 3、滑动轴承应用
六、滑动轴承结构
1、径向滑动轴承结构 2、推力滑动轴承
七、轴瓦
1、对轴瓦材料的基本要求 2、常用的轴瓦材料 3、轴瓦基本结构
八、滑动轴承的润滑
1、润滑剂:润滑油、油滑脂、添加剂等 2、润滑剂的选择
3、润滑装置及润滑方法 4、润滑方式的选择
九、滑动轴承的失效形式及材料 小结
第 15 ~ 16 课时
周 次 | 7 | 日 期 | 14.4.4-14.4.7 | 授 课 班 级 | 13汽配、汽修、汽销 | |
课 题 | 3.3 联轴器及离合器 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 联轴器、离合器、制动器的功用、分类、应用和选择方法; 几种常用联轴器、离合器的结构、特点和应用场合。 | ||||
难点 | 联轴器、离合器、制动器的分类以及常用联轴器、离合器、制动器的结构特点。 | |||||
教 学 目 的 | 1 掌握联轴器、离合器、制动器的功用、分类和选择方法; 2 掌握几种常用联轴器、离合器、制动器的结构、特点和应用场合。 | |||||
教 学 方 法 | 情境教学法、比较教学法、多媒体辅助教学法、逐步引导法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第3节,补充课后习题,预习第4节 | |||||
参 考 文 献 | 机械设计基础 | |||||
教 学 后 记 | 重点为联轴器、离合器、制动器的分类方法和常用联轴器、离合器、制动器的结构特点。 |
教 学 过 程
一、概述
联轴器和离合器用来联接不同部件之间的两根轴或轴与其他回转零件,使之一起回转并传递转矩。用联轴器联接的两轴在工作时不能分开,只有停车后通过拆卸才能将它们分开;而用离合器联接的两轴,在机械运转时,能方便地将两轴分开和接合。此外,它们有的还可起到过载安全保护作用。
二、联轴器
联轴器得类型很多,根据是否包含弹性元件,可划分为刚性联轴器和弹性联轴器。
1、刚性联轴器 固定式联轴器是一种比较简单的联轴器,常用的有套筒式和凸缘式联轴器。(1)凸缘联轴器;(2)套筒联轴器
2、弹性联轴器 (1)无弹性元件的弹性联轴器,主要有齿式联轴器、滑块联轴器、万向联轴器3种
(2)弹性元件联轴器,有弹性套柱销联轴器和弹性柱销联轴器及轮胎式联轴器。
3、万向节
(1)十字轴式万向节结构
(2)十字轴式万向节工作特点
三、离合器
离合器要求接合平稳,分离迅速彻底;操纵省力,调节和维修方便;结构简单,尺寸小重量轻,转动惯性小;接合元件耐磨和易于散热等。
1、嵌合式离合器
牙嵌离合器是由两个端面带牙的半离合器组成。其中一个半离合器固定在主动轴上;另一个半离合器用导键(或花键)与从动轴联接,并可由操纵机构使其作轴向移动,以实现离合器的分离与接合,它是靠牙的相互嵌合传递运动和转矩。为使两轴对中,在主动轴端的半离合器上固定一个对中环,从动轴可在对中环内自由转动。
牙嵌离合器常用的牙型有三角形、矩形、梯形和锯齿形。三角形牙接合、分离方便,但牙尖强度低,故多用于轻载的情况。
2、摩擦离合器
摩擦离合器是利用主、从动半离合器接触表面上的摩擦力来传递转矩和运动的。根据离合器的结构不同,可分为单盘式、多盘式和膜片弹簧式三类。
四、制动器
1、带式制动器
2、内张蹄式制动器
3、抱块式制动器
小结
第 17 ~ 18 课时
周 次 | 8 | 日 期 | 14.4.11-14.4.14 | 授 课 班 级 | 13汽配、汽修、汽销 | |
课 题 | 4.1 平面连杆机构 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1 汽车常用机构的组成和基本原理; 2 平面机构运动简图的做法; 3 平面机构自由度的计算。 | ||||
难点 | 平面机构自由度的计算 | |||||
教 学 目 的 | 1 能掌握汽车常用机构的组成和基本原理; 2掌握平面机构运动简图的做法; 3理解平面机构自由度的计算。 | |||||
教 学 方 法 | 情境教学法、比较教学法、多媒体辅助教学法、逐步引导法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第1节,补充课后习题,预习第2节 | |||||
参 考 文 献 | 机械原理与设计 | |||||
教 学 后 记 | 基本掌握本节课的重点,对于自由度的计算理解较好,对于虚约束的判断欠练习。 |
教 学 过 程
第8章汽车常用机构组成
第一节汽车常用机构组成
几个基本概念:机器、零件、构件、平面机构
一、机构的组成与分析
1.构件
构件独立运动的个数称为自由度,一个做平面运动的自由物体有三个自由度。
2.运动副
根据运动副中两构件的接触情况不同,平面机构运动副分为低副和高副两大类:
(1)低副:①回转副 ②移动副 举例说明
回转副、移动副均提供两个约束,都只允许个相对独立运动,它们统称为低副。
(2)高副:高副引入一个约束,减少一个自由度。举例说明
3.机构中构件的分类及组成
(1)机架 (2)原动件 (3)从动件 举例说明
二、平面机构运动简图
1.机构运动简图
2.运动副表示法
3.构件表示法
举例说明平面机构运动简图
三、平面机构的自由度
1.平面机构的自由度计算公式 举例说明
2.机构具有确定性运动的条件:F≥1,机构有可动性;F=原动件数,机构有确定运动。
3.计算平面机构自由度时应注意的特殊结构
(1)复合铰链 举例说明
(2)局部自由度 举例说明
(3)虚约束及虚约束出现的场合:举例说明
a用多个导路平行的移动副连接两个构件时,只有一个移动副起作用,其余移动副提供的约束都是虚约束。
b由轴线重合的多个回转副连接两构件,只有一个回转副起作用,其余回转副提供的约束都是虚约束,计算运动副数时,应略去不计。
c机构中有多杆等长或有对称结构时可能有虚约束。
小结
第 19 ~ 20 课时
周 次 | 9 | 日 期 | 14.4.18-14.4.21 | 授 课 班 级 | 13汽配、汽修、汽销 | |
课 题 | 4.1 平面连杆机构 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1 平面四杆机构的运动规律和特点; 2 平面四杆机构的演化形式; 3 平面四杆机构曲柄存在的条件及基本特征。 | ||||
难点 | 平面四杆机构曲柄存在的条件及基本特征 | |||||
教 学 目 的 | 1 能分析典型平面四杆机构的运动规律和特点; 2 了解平面四杆机构的演化形式及其应用; 3 掌握平面四杆机构曲柄存在的条件; 4 培养能正确根据工作环境要求选择相应机构的基本能力。 | |||||
教 学 方 法 | 情境教学法、比较教学法、多媒体辅助教学法、逐步引导法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第2节,补充课后习题,预习第3、4节 | |||||
参 考 文 献 | 机械设计基础 | |||||
教 学 后 记 | 对急回运动掌握较好,但是对机构的死点位置的确定不能掌握。 |
教 学 过 程
第二节 平面连杆机构
平面连杆机构的概念和特点
一、平面连杆机构的基本形成及其演化
机架、连架杆、连杆的概念;曲柄、摇杆的概念
1.曲柄摇杆机构 举例说明其应用
2.双曲柄机构 举例说明其应用
在双曲柄机构中有一种特殊机构,连杆与机架的长度相等,两个曲柄长度也相等且转向相同的双曲柄机构称为平行四边形机构。平行四边形机构有以下三个运动特性:
(1)两曲柄转速相等。
(2)连杆始终与机架平行。
(3)运动的不确定性。
反向平行四边形机构 举例说明其应用
3.双摇杆机构 举例说明其应用
在双摇杆机构中,若两摇杆长度相等,称为等腰梯形机构。等腰梯形机构的运动特性是两摇杆的摆角不相等。
二、铰链四杆机构的演化——含有一个移动副的平面四杆机构
1.曲柄滑块机构:对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构 举例说明其应用
2.导杆机构 举例说明其应用
3.摇块机构 举例说明其应用
4.定块机构 举例说明其应用
三、平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性
1.铰链四杆机构存在曲柄的条件
(1)连架杆和机架中必有一杆为最短(简称最短杆条件)。
(2)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和(简称长度和条件)。
2.急回特性
3.压力角和传动角
4.死点位置 小结
第 21 ~ 22 课时
周 次 | 10 | 日 期 | 14.4.25-14.4.28 | 授 课 班 级 | 13汽配、汽修、汽销 | |
课 题 | 4.2 凸轮机构 4.3 其它机构 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1 凸轮机构的运动规律和特点; 2 螺旋机构、棘轮机构的组成、工作原理、特点及应用情况。 | ||||
难点 | 各机构的组成、工作原理、特点及应用情况。 | |||||
教 学 目 的 | 1 能分析典型凸轮机构的运动规律和特点; 2 能描述螺旋机构、棘轮机构的组成、工作原理、特点及应用情况; 3 培养能正确根据工作环境要求选择相应机构的基本能力。 | |||||
教 学 方 法 | 讲授法、情境教学法、比较教学法、多媒体辅助教学法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第3、4节,预习第9章 | |||||
参 考 文 献 | 机械设计基础 | |||||
教 学 后 记 | 对凸轮机构从动件的规律不能很好理解,掌握;对于典型间歇运动机构的运动原理掌握较好。 |
教 学 过 程
第三节 凸轮机构
一、凸轮机构的类型及应用
1.凸轮机构的应用和组成
2.凸轮机构的分类:举例说明
(1)按凸轮形状分类:①盘形凸轮 ②移动凸轮 ③圆柱凸轮
(2)按从动件的端部结构形式分类:①尖顶从动件②滚子从动件 ③平底从动件
(3)按从动件的运动形式分类:①移动从动件 ②摆动从动件
(4) 按锁合形式分类:①力锁合 ②形锁合
二、凸轮机构的从动件常用运动规律
1.凸轮机构的运动分析
2.从动件的常用运动规律
(1)等速运动规律
(2)等加速等减速运动规律
(3)简谐运动规律
三、凸轮机构的常用材料和结构
1.凸轮常用材料
2.凸轮结构:(1)凸轮轴(2)整体式(3)镶块式(4)组合式
第四节 其他机构
一、螺旋机构
1.螺旋机构的应用和特点
(1) 单速式螺旋机构 (2) 差速式螺旋机构 (3) 增速式螺旋机构 举例说明
2.滚珠螺旋机构 举例说明
二、棘轮机构
1.单动式棘轮机构 举例说明
2.双动式棘轮机构 举例说明
3.可变向棘轮机构 举例说明
4.摩擦式棘轮机构 举例说明
小结
第 23 ~ 24 课时
周 次 | 11 | 日 期 | 14.5.04 | 授 课 班 级 | 13汽配、汽修、汽销 | |
课 题 | 齿轮传动的传动比、特点、类型,渐开线齿轮、直齿轮 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1齿轮传动的传动比、特点、类型; 2渐开线齿轮; 3直齿轮的参数、名称、正确啮合和连续传动条件。 | ||||
难点 | 直齿轮的参数、名称、正确啮合和连续传动条件。 | |||||
教 学 目 的 | 1 能掌握齿轮传动的基本原理; 2能根据不同齿轮传动的特点选择正确的传动类型; 3 能正确计算圆柱齿轮的几何尺寸。 | |||||
教 学 方 法 | 讲授法、情境教学法、比较教学法、多媒体辅助教学法、逐步引导法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第1节,补充课后习题,预习第2节 | |||||
参 考 文 献 | 机械原理 | |||||
教 学 后 记 | 基本掌握本节课的重点,对于渐开线的特性理解较好,但对渐开线齿廓的啮合特性有待加深理解。 |
教 学 过 程
第5章 齿轮传动与轮系
第一节 齿轮传动
一、齿轮传动的传动比和特点
1.齿轮传动的传动比
2.齿轮传动的特点和应用
二、齿轮传动类型
1.按传动轴相对位置:平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动、交错轴齿轮传动;
2.按工作条件:开式齿轮传动、半开式齿轮传动、闭式齿轮传动;
3.按齿形:渐开线齿廓、摆线齿廓、圆弧齿廓;
4.按齿廓表面的硬度:软齿面齿轮传动、硬齿面齿轮传动。
三、渐开线齿轮
1.齿廓啮合基本定律
2.渐开线的形成及特性
3.压力角
4.渐开线齿廓啮合的特点:(1)保证瞬时传动比恒定; (2)中心距可分性; (3)四线重合; (4)啮合角恒定。
5.重合度
四、几种常见的齿轮传动
1.直齿圆柱齿轮传动
(1)直齿圆柱齿轮的主要参数:
①模数 ②压力角
(2)直齿圆柱齿轮的各部分名称
①齿顶圆直径da; ②齿根圆直径; ③齿厚s、齿槽宽e和齿距p;
④齿顶高ha; ⑤齿根高; ⑥顶隙c; ⑦全齿高h。
(3)标准直齿圆柱齿轮的正确啮合和连续传动条件
①正确啮合条件
②连续传动的条件
(4)齿轮的最少齿数
①根切现象
②最少齿数:当ha*=1, a=20°时,Zmin =17,所以,齿轮的最少齿数为17个齿。
小结
第 25 ~ 26 课时
周 次 | 12 | 日 期 | 14.5.11 | 授 课 班 级 | 13汽配、汽修、汽销 | |
课 题 | 斜齿轮,齿轮失效形式、热处理、材料、润滑、精度、结构、加工 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1 斜齿轮的参数、正确啮合条件; 2 齿轮失效形式及选材、热处理; 3 齿轮传动的润滑、精度、常见齿轮结构形式; 4 齿轮的加工方法。 | ||||
难点 | 斜齿轮的参数、正确啮合条件 | |||||
教 学 目 的 | 1 能掌握斜齿轮传动的基本原理; 2能根据不同齿轮传动的特点选择正确的传动类型; 3 能正确计算斜齿轮的几何尺寸; 4 了解齿轮的加工方法。 | |||||
教 学 方 法 | 讲授法、情境教学法、比较教学法、多媒体辅助教学法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第1节,补充课后习题,预习第2节 | |||||
参 考 文 献 | 机械设计基础 | |||||
教 学 后 记 | 对当量齿数的概念理解不够。 |
教 学 过 程
四、几种常见的齿轮传动
2.斜齿圆柱齿轮传动
(1)齿廓齿面的形成和传动特点
(2)斜齿圆柱齿轮的基本参数
(3)当量齿数
(4)斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件
(5)平行轴斜齿轮传动的优缺点
五、齿轮常见失效形式
1.轮齿折断:一般发生在齿根部分;弯曲疲劳折断,过载折断。
2.齿面点蚀:一般出现在靠近齿面节线的齿根表面上。
3.齿面胶合 :一般发生于高速重载齿轮。
4.齿面磨损:(1)磨粒性磨损(2)跑合性磨损
5.齿面塑形变形
六、齿轮材料
1.常用的齿轮材料
(1)钢 (2)铸铁 (3)非金属材料
2.齿轮材料选用应遵循的几个基本原则
七、齿轮的热处理:1.表面淬火、2.渗碳淬火、3.调质、4.正火、
5.渗氮
八、齿轮传动的润滑
九、齿轮传动精度:1.运动精度、2.工作平稳性精度、3.接触精度
十、常见的结构形式:1.齿轮轴、2.实心齿轮、3.辐板式齿轮、
4.轮辐式齿轮
十一、齿轮的加工方法:主要有仿形法和展成法两种。举例说明
小结
第 27 ~ 28 课时
周 次 | 13 | 日 期 | 14.5.18 | 授 课 班 级 | 13汽配、汽修、汽销 | |
课 题 | 蜗杆传动、轮系 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1 蜗杆传动的参数和尺寸; 2 蜗杆传动的正确啮合条件; 3 蜗杆传动的失效形式及选材; 4 轮系的特点、分类、传动比计算。 | ||||
难点 | 1 蜗杆传动的参数和尺寸; 2 轮系的分类、传动比的计算。 | |||||
教 学 目 的 | 1 了解蜗杆传动的参数和尺寸; 2 能正确的计算轮系的传动比。 | |||||
教 学 方 法 | 讲授法、情境教学法、多媒体辅助教学法、逐步引导法、任务驱动法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第2节,补充课后习题,预习第12章 | |||||
参 考 文 献 | 机械设计基础 | |||||
教 学 后 记 | 对于蜗杆传动的传动比较大不能很好理解,对组合轮系的拆分欠练习。 |
教 学 过 程
十二、蜗杆传动
1.蜗杆传动的组成
2.蜗杆传动的特点
3.蜗杆传动及蜗杆的类型
4.传动比的计算
5.蜗杆传动机构的基本参数和尺寸
(1)中间平面
(2)蜗杆头数Z1,蜗轮齿数Z2:
蜗杆头数Zl一般取1、2、4;蜗轮齿数Z2一般取28~80。
(3)蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q
(4)蜗杆导程角
6.蜗杆传动的正确啮合条件
7.蜗杆传动的失效形式
8.蜗杆、蜗轮的材料选择
第二节 轮系
轮系的概念
一、轮系的特点
二、轮系的分类:1.定轴轮系 2.周转轮系:太阳轮、行星架、基本构件 3.复合轮系(又称混合轮系)
三、轮系传动比
l.定轴轮系传动比大小的计算 举例说明
2.周转轮系传动比大小的计算 举例说明
3.多级行星轮系传动比的计算 举例说明
4.组合行星轮系传动比的计算 举例说明
5.混合轮系传动比的计算 举例说明
小结
第 29 ~ 380 课时
周 次 | 14 | 日 期 | 14.5.25 | 授 课 班 级 | 13汽配、汽修、汽销 | |
课 题 | 第6章带传动与链传动 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1 带传动的类型和特点; 2 各种带传动在汽车上的应用; 3 汽车用带传动的结构和标记; 4 带传动和链传动的张紧和维护; 5 链传动的运动特性。 | ||||
难点 | 各种带传动在汽车上的应用;带传动和链传动的张紧和维护。 | |||||
教 学 目 的 | 1 掌握汽车用各种带传动的标记; 2 掌握各种带传动在汽车中的具体应用。 | |||||
教 学 方 法 | 讲授法、情境教学法、比较教学法、逐步引导法、任务驱动法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第10章,补充课后习题,预习第11章 | |||||
参 考 文 献 | 机械设计基础 | |||||
教 学 后 记 | 基本掌握情况较好,但是大部分学生对带的几个基本概念理解不够。 |
教 学 过 程
一、带传动概述
带传动由主动轮、从动轮、环形带三个部分组成。
1、带传动的主要类型
2、带传动的特点和应用
(1)特点:
(2)应用:V带传动应用于对传动比无严格要求,中心距较大的场合。
带速υ =5~25m/s;(带速υ>30m/s为高速带传动);传动比i≤7;传动效率η≈0.94~0.97。
二.普通V带
1、普通V带
(1)V带有普通V带、窄V带,宽V带,大楔角V 带,汽车V带等多种类型,其中普通V带应用最广。
(2)V 带结构 根据V带的强力层结构,带可分为:帘布结构和线绳结构。可分为包布层、伸张层、压缩层、强力层。
(3)节线、节宽
普通V 带:楔角 =40。,按截面尺寸不同,分Y,Z,A,B,C,D,E七种。
三、汽车用传动带的结构和标记
1、V带的结构和标记
2、多楔带的结构和标记
3、同步带的结构和标记
四、V带传动的的安装和维护
五、V带传动的张紧方法:
1、定期张紧装置 改变中心距
2、自动张紧装置 利用自重改变中心距
3、张紧轮装置 张紧轮应安装于松边内侧。
六、链传动概述
1.特点和应用
(1)链传动优缺点
(2)链传动应用实例和应用特点
2.链传动分类
(1)链传动基本类型
(2)各类链传动的结构特点
(3)套筒滚子链的结构和接头形式
七、链传动的运动特性
八、链传动的使用和维护
小结
第 31 ~ 32 课时
周 次 | 15 | 日 期 | 14.6.1 | 授 课 班 级 | 13汽配、汽修、汽销 | |
课 题 | 7 标准件连接 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1 常见联接的类型以及各自的特点和应用; 2 弹簧的功用、类型和材料。 | ||||
难点 | 常见联接的类型以及各自的特点和应用 | |||||
教 学 目 的 | 1 掌握几种联接的特点和适用场合; 2 了解弹簧的功用、类型和材料。 | |||||
教 学 方 法 | 讲授法、比较教学法、逐步引导法、任务驱动法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第4节,补充课后习题,预习第10章 | |||||
参 考 文 献 | 机械原理与设计 | |||||
教 学 后 记 | 对于知识点的结论基本能掌握。 |
教 学 过 程
第四节 其他常用零部件
联接的分类
一、键连接与花键连接
1.键连接
(1)平键连接
普通平键:按键端形状分为圆头(A型)、方头(B型)和单圆头(C型)三种。
导向平键
(2)半圆键连接
(3)楔键连接
2.花键连接
二 螺纹连接
1.螺纹的形成及主要参数
1)螺纹的形成和分类
2)螺纹的基本参数和尺寸
(1)大径d (D) (2)小径d1(D1) (3)中径d2 (D2)
(4)螺距P (5)线数 (6)导程Ph
(7)导程角 λ (8)牙型角 α (9)牙型斜角 β
(10)螺纹接触高度h
2.螺纹连接的基本类型 :1)螺栓连接 (2)双头螺柱连接
(3)螺钉连接 4)紧定螺钉连接
三、紧固连接: 1.销连接 2.焊接 3. 黏接 4.铆接连接 5.过盈连接
四、弹簧
1.弹簧的功用
2.弹簧的类型
3.弹簧的材料
4.圆柱螺旋压缩弹簧与拉伸弹簧
(1)圆柱螺旋压缩弹簧
(2)圆柱弹簧拉伸弹簧
(3)圆柱螺旋弹簧基本参数和尺寸
小结
第 33 ~ 34 课时
周 次 | 16 | 日 期 | 14.6.10 | 授 课 班 级 | 13汽配、汽修、汽销 | |
课 题 | 8.1 液压传动基本概念 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1 液压传动的工作原理,液压传动系统的组成及图形符号; 2 液压系统的有关参数、液压油的性质与选用。 | ||||
难点 | 液压传动的工作原理;液压传动系统的组成及图形符号。 | |||||
教 学 目 的 | 1 了解液压传动的工作原理以及液压系统的有关参数,掌握液压传动系统的组成及液压系统图形符号; 2 掌握液压油的性质与选用。 | |||||
教 学 方 法 | 比较教学法、逐步引导法、任务驱动法、范例教学法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第1节,补充课后习题,预习第2节 | |||||
参 考 文 献 | 液压与气压传动 | |||||
教 学 后 记 | 用案例引出课题,重点突出,应用性强;90分钟的时间内容丰富,极具吸引力,效果好。 |
教 学 过 程
第8章 液压传动
第一节 液压传动基本概念
液压传动的特点
一、液压传动的工作原理
举例说明
二、液压系统的表示方法与组成
举例说明
组成:(1)动力元件 (2)执行元件 (3)控制元件 (4)辅助元件
(5)工作介质
三、液压系统的基本参数:1.压力 2.流量与流速 3.压力损失
4.液压功率
四、液压油
1.液压油的种类
液压传动及液压控制系统所用工作介质主要可分为石油型(矿物型)、合成型和乳化型三大类。
2.液压油的物理性质:(1)密度 (2)可压缩性 (3)粘性
3.液压油的选用
4.液压油的使用及其污染的控制
(1)污染的原因
(2)污染的危害
(3)污染的控制
小结
第 35 ~ 36 课时
周 次 | 17 | 日 期 | 14.6.13-14.6.16 | 授 课 班 级 | 13汽配、汽修、汽销 | |
课 题 | 液压泵、液压马达、液压缸 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1 各种液压元件的结构组成; 2 各种液压元件的工作原理和符号。 | ||||
难点 | 各种液压元件的结构组成和工作原理。 | |||||
教 学 目 的 | 1 了解液压元件的结构组成; 2 掌握各种液压元件的工作原理和符号。 | |||||
教 学 方 法 | 多媒体辅助教学法、逐步引导法、任务驱动法、范例教学法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第2节,补充课后习题,预习第3节 | |||||
参 考 文 献 | 液压与气压传动 | |||||
教 学 后 记 | 小班课,分组效果理想。 |
教 学 过 程
第二节 液压元件
一、液压泵
液压泵是液压系统的动力元件,是把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能的一种能量转换装置,其图形符号见表12-3。以单柱塞式泵为例说明它的工作原理。
液压泵种类很多,按结构形式可分为如下几种:
1.齿轮泵:齿轮泵又有外啮合式和内啮合式两类,举例说明其结构与工作原理。
2.叶片泵:叶片泵有单作用式(非平衡式)和双作用式(平衡式)两大类。
(1)单作用叶片泵工作原理 举例说明其结构与工作原理
(2)双作用叶片泵工作原理 举例说明其结构与工作原理
3.柱塞泵
(1)轴向柱塞泵工作原理 举例说明其结构与工作原理
(2)径向柱塞泵工作原理 举例说明其结构与工作原理
二、液压马达
按结构形式可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类;按速度的大小可分为高速马达、中速马达和低速马达三大类。
以轴向柱塞式液压马达为例说明它的工作原理;以叶片式液压马达为例说明它的工作原理。
三、液压缸
按结构形式可分为活塞式、柱塞式和组合式三大类;按作用方式可分为单作用式和双作用式两种。
1.活塞缸
(1)单杆活塞缸 举例说明其结构与工作原理
(2)双杆活塞缸 举例说明其结构与工作原理
2.其他液压缸
(1)增压缸 举例说明其结构与工作原理
(2)伸缩缸 举例说明其结构与工作原理
3.液压缸的密封装置
(1)间隙密封 (2) “O”形和“Y”形密封圈密封 (3) “V”形密封圈 (4)摩擦环密封
4.液压缸的缓冲装置
5.液压缸的排气装置
小结
第 37 ~ 38 课时
周 次 | 17 | 日 期 | 14.6.17 | 授 课 班 级 | 10汽配1、2班 | |
课 题 | 方向控制阀、压力控制阀、溢流阀 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1 各种液压元件的结构组成; 2 各种液压元件的工作原理和符号。 | ||||
难点 | 各种液压元件的结构组成和工作原理。 | |||||
教 学 目 的 | 1 了解液压元件的结构组成; 2 掌握各种液压元件的工作原理和符号。 | |||||
教 学 方 法 | 讲授法、情境教学法、比较教学法、多媒体辅助教学法、逐步引导法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第2节,补充课后习题,预习第3节 | |||||
参 考 文 献 | 液压与气压传动 | |||||
教 学 后 记 | 多举工程实例,强调应用。 |
教 学 过 程
第二节 液压元件
四、液压控制阀
1.方向控制阀
(1)单向阀
1)普通单向阀(简称单向阀) 举例说明其结构与工作原理
2)液控单向阀 举例说明其结构与工作原理
(2)换向阀
阀体和滑动阀芯是滑阀式换向阀的结构主体,表12-4所示其最常见的结构形式,换向阀常见的中位机能、型号、符号及其特点示于表12-5中。
1)机动换向阀 举例说明其结构与工作原理
2)电磁换向阀 举例说明其结构与工作原理
3)液动换向阀 举例说明其结构与工作原理
4)电液换向阀 举例说明其结构与工作原理
5)手动换向阀 举例说明其结构与工作原理
2.压力控制阀
( 1 )溢流阀:常用的溢流阀有直动式和先导式两种。
1)直动式溢流阀 举例说明其结构与工作原理
2)先导式溢流阀 举例说明其结构与工作原理
小结
第 39 ~ 40 课时
周 次 | 18 | 日 期 | 11.6.20-11.6.23 | 授 课 班 级 | 10汽配1、2班 | |
课 题 | 减压阀、顺序阀、压力继电器、流量控制阀、比例阀、插装阀、叠加阀、辅助元件 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 1 各种液压元件的结构组成; 2 各种液压元件的工作原理和符号。 | ||||
难点 | 各种液压元件的结构组成和工作原理。 | |||||
教 学 目 的 | 1 了解液压元件的结构组成; 2 掌握各种液压元件的工作原理和符号。 | |||||
教 学 方 法 | 讲授法、情境教学法、比较教学法、多媒体辅助教学法、逐步引导法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第2节,补充课后习题,预习第3节 | |||||
参 考 文 献 | 液压与气压传动 | |||||
教 学 后 记 | 自主训练的课堂气氛较好。 |
教 学 过 程
第二节 液压元件
四、液压控制阀
(2)减压阀:减压阀也有直动式和先导式两种,举例说明其结构与工作原理。
(3)顺序阀 举例说明其结构与工作原理
(4)压力继电器 举例说明其结构与工作原理
3.流量控制阀:常用的流量控制阀有普通节流阀和调速阀等。
( 1 )节流阀 举例说明其结构与工作原理
(2)调速阀 举例说明其结构与工作原理
4.比例阀、插装阀和叠加阀
( 1 )比例阀:比例阀也分为方向阀、压力阀和流量阀三大类,举例说明其结构与工作原理。
(2)插装阀 举例说明其结构与工作原理
(3)叠加阀 举例说明其结构与工作原理
五、液压辅助元件
1.蓄能器 举例说明其结构与工作原理
2.过滤器 举例说明其结构与工作原理
3.油箱 举例说明其结构与工作原理
4.管件
( 1 )油管
(2)管接头
小结
第 41 ~ 42 课时
周 次 | 18 | 日 期 | 11.06.24 | 授 课 班 级 | 10汽配1、2班 | |
课 题 | 12.3 液压系统实例 | 课 型 | 理 论 | |||
教 材 分 析 | 重点 | 车用液压系统原理以及制动系和助力转向装置的液压系统原理图。 | ||||
难点 | 车用液压系统原理以及制动系和助力转向装置的液压系统原理图。 | |||||
教 学 目 的 | 掌握汽车用的液压系统,会分析制动系和助力转向装置的液压系统原理图。 | |||||
教 学 方 法 | 讲授法、情境教学法、多媒体辅助教学法、逐步引导法 | |||||
课 后 作 业 | 阅读第3节,补充课后习题 | |||||
参 考 文 献 | 液压与气压传动 | |||||
教 学 后 记 | 学生对于本节课的知识点掌握较好,师生互动效果较好。 |
教 学 过 程
第三节 液压系统实例
液压系统是根据液压设备的工作要求,选用适当的基本回路构成的,其原理一般用液压系统图来表示。在液压系统图中,各个液压元件及它们之间的连接与控制方式,均按标准图形符号或半结构式符号画出。
分析液压系统,主要是读液压系统图,其方法和步骤是:
( 1 )了解液压系统的任务、工作循环、应具备的性能和需要满足的要求;
(2)查阅系统图中所有的液压元件及其连接关系,分析它们的作用及其所组成的回路功能;
(3)分析油路,了解系统的工作原理及特点。
汽车上的液压制动系统、发动机润滑油路、自卸车的举升系统、汽车起重机的液压系统和液压助力转向系统等都是液压系统在汽车上的应用,现举两个实例。
一、汽车液压制动系统
结合液压系统原理图举例说明其组成与工作原理。
二、液压助力转向系统
结合液压系统原理图举例说明其组成与工作原理。
小结、复习全书